Stavba byla započata v roce 1759, dokončena byla v roce 1769 za biskupa Maxmiliána z Hamiltonu. Vnitřek nechal vyzdobit kardinál Somerau-Beck. Na hlavní oltář pořídil obraz sv. Maxmiliána od vídeňského malíře Kuppenwiessera. Za kardinála Fürstenberka byla kolem roku 1860 upravena věž a na boční oltář byl zakoupen obraz sv. Jana Sarkandra. Za arcibiskupa Kohna došlo k opravě kůru a varhan. Lustr pochází z roku 1932. Opravy hukvaldského kostela probíhaly v roce 1948. Náklady na opravy činily 204 tis. Kč. I v dalších letech byl kostel opravován. Například v roce 1988 byla obnovena fasáda, v polovině 90 let 20. století opravili farníci střechu – byla na ni dána nová krytina. Před tím byly v roce 1990 do věže kostela instalovány dva nové zvony, které Hukvaldům darovali manželé Jarmila a Jan Václav Sládkovi. Bylo také obnoveno pozlacování soch a oltářů. Koncem 90. let minulého století se prováděly práce na odvodnění zdiva a znovu byla opravena omítka, znovu pozlaceny všechny ozdoby. Zajímavosti v době bohoslužeb (viz odkaz) VstupnéParkování veřejné parkoviště (200 m), placené